Rabi Zsolt

Adaptív algoritmus fejlesztése Khepera III mobil robothoz

(SZTE - Szakdolgozat 2012)

• A robotnak alkalmasnak kell lennie odometria segítségével feltérképezni a pálya adottságait, majd ez alapján adaptálódnia a hatékonyabb bejárás érdekében. A tanulási folyamatot követően a pálya autonóm bejárása során azonosítania kell saját pozícióját, és képes kell legyen a pályavonalon felmerülő folytonossági hiány automatikus korrekciójára, továbbá a pályán található akadályok észlelésére és biztonságos kikerülésére.